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压力传感器在喷涂机器人上应用
发布时间:2022-02-19 18:30
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本文摘要:喷涂机器人又叫喷漆机器,是可展开自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和适当的控制系统构成,机体多使用5或6维度关节式结构,手臂有较小的运动空间,并可做简单的轨迹运动,其腕部一般有2~3个维度,可灵活性运动,已完成各种简单的喷涂工作。 喷漆机器人一般使用液压驱动,具备动作速度慢、防护性能好等特点。由于喷漆机器人比较人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。 因此被普遍用作汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

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喷涂机器人又叫喷漆机器,是可展开自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和适当的控制系统构成,机体多使用5或6维度关节式结构,手臂有较小的运动空间,并可做简单的轨迹运动,其腕部一般有2~3个维度,可灵活性运动,已完成各种简单的喷涂工作。

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喷漆机器人一般使用液压驱动,具备动作速度慢、防护性能好等特点。由于喷漆机器人比较人工喷漆来说效率高、效果好、利用率高等优点。

因此被普遍用作汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。  由于喷漆机器人在工作过程中完全是全自动的,因此必须事前展开涉及参数的原作,并通过掌控设备对工作过程展开测量和监控,以便根据实际情况展开调节,保证一直正处于最佳的喷涂状态。其中最重要的是利用压力传感器对喷漆时的压力展开测量,喷口气体压力的大小直接影响喷涂的质量,若压力过小,不会造成原料浪费且更容易因过喷出造成漆料横流而毁坏喷漆图案。

若压力过大,某种程度不会因为喷漆溅的而产生浪费,在近距离查阅时,喷涂表面不会有很强的颗粒感,影响喷涂美观效果。通过压力传感器对喷口气体压力的动态测量,并将测量数据发送给控制系统,通过与系统预设值展开较为进而辨别压力过大或过小,并以此对压力大小展开调节,使压力仍然正处于大小适合的范围内。这样,通过对压力的掌控和调节,既节省了原料提升了利用率,也使得喷涂的质量获得了确保。


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